第52章 无人机（2/2）

楚念打开纸箱，让他看见里面五架小巧的飞机：“我准备让它们在村子里飞几圈，顺便帮王大爷送个快递。”

刘振国一愣：“送快递？”“对呀，王大爷昨天下单了一单化肥，今天下午就应该到我们村口的快递点。他家老黄牛最近腿脚又不舒服，让他自己去拿应该挺费劲，我用无人机给他送过去。”

刘振国一听，觉得这事儿不太靠谱，但也没阻止。

楚念从纸箱里拿出五架巴掌大小的无人机，走到院子中央的空地上，蹲下逐一检查电池和桨叶，然后掏出一个小型遥控器，按下一个键。

五架无人机同时发出清脆的启动声，螺旋桨开始旋转，然后几乎同时离地，悬停在离地一米五的空中，排成一条整齐的直线。

楚念又在遥控器上操作了一下，五架无人机同时转向，朝村口方向飞去，保持一米五的高度，稳稳掠过村路两边低矮的灌木丛。

刘振国站在院子门口，看着五架无人机排成一列，飞过村口的老槐树，飞过王大爷家的屋顶，然后又落在村口那家小卖部门口的台阶之上。整个过程安静流畅，甚至连路边打盹的大黄都没有惊动。

“有点意思。”刘振国挑了挑眉。

很快，楚念的五架无人机就成了楚家村的景观。

第一天，他让其中两架无人机抬着一包给王大爷的化肥，稳稳地穿过村路，精准地落在王大爷家的院子里，王大爷从屋里走出来，看见地上放着一袋化肥，又抬头看见两架小型无人机慢悠悠地升空飞过，端着手里的旱烟，愣了老半天：“这是啥新鲜玩意儿？”

第二天，村里的小卖部进货，楚念用无人机群一次把十多斤的货物分批次搬运到位，五架无人机就像蚂蚁搬家，一趟一趟地从村口把货物运到小卖部门口，全程用了不到二十分钟。小卖部的老板娘站在门口，看得眼睛都直了。

刘振国坐在自家宿舍的窗边，端着保温杯，面无表情地看着窗外起起落落的无人机。赵睿推门而入，手里拿着一份刚写好的观察报告：“队长，这是三天楚念无人机群的运行记录情况。我粗略统计了一下，累计飞行次数三十一次，其中载重任务十一次，搜索任务三次，编队飞行十七次，整个系统零故障，所有任务全部按照预定目标完成。”

刘振国接过报告，翻了翻，目光落在其中的一行字上：“编队飞行中两架无人机之间的最小间距是多少？”

“目测在十厘米左右。五架无人机在悬停状态下可以保持十厘米间距稳定，响应外部干扰的反应速度我估算在零点几秒的级别。另外，我注意到它们采用分布式协同模式，没有明显的中央控制节点。”

刘振国放下报告，靠在椅背之上，沉默许久，缓缓开口：“你知不知道咱们军队现在最先进的无人机蜂群技术能做到什么程度？”

赵睿愣了一下，摇摇头。

刘振国伸出一根手指：“第一，目前公开的蜂群技术协同节点数确实不少，但每一架都依赖地面站或空中的指挥节点进行统一调度，一旦指挥节点被打掉，整支无人机群都会陷入混乱。”

“第二，现在最顶尖的蜂群算法编队密度的极限也在三十厘米左右，超过这个距离就可能互相干扰。”

“第三，现在能做到的复杂任务协同，复杂度远没有达到楚念那几架小东西今天展现的水平。”

赵睿张了张嘴，忽然意识到刘振国想说什么：“你的意思是？”

刘振国把保温杯放在桌上，语气平静：“我现在还没见过哪套民用级的无人机飞控能在一周内做到这种程度，而且这玩意儿又是那小子一个人搞出来的，报上去吧。”

当天晚上，刘振国就写了一份详细的报告，把楚念的这款无人机群技术表现以及初步评估全部整理成文案，走加密通道发送给孟怀海。

孟怀海的回复比他想象中的要快很多，只有简短的一行字：收到，明晚之前会有专家到。

第二天傍晚，一群没有标识的黑色轿车驶入楚家村。

车门打开，一个头发灰白、穿着灰色夹克的中年男人走下来。他没有像之前的专家那样先找刘振国了解情况，而是自顾自地在村口转了一圈，站在楚家村对面的土坡之上，用望远镜观察了好一会儿。